发明专利已授权

用于苹果采摘的自动收集系统

Name: 用于苹果采摘的自动收集系统
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2023114239712
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311423971.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-10-30

公开号

CN117356254B

公开日

2025-10-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

果实采摘机械果实采摘机械自动收集系统农业自动化设备

应用场景

苹果采摘, 果园收获, 果实收集, 农业自动化, 鲜果采后处理

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摘要

一种用于苹果采摘的自动收集系统，包括主体机架和安装在主体机架上的吸附装置和缓冲装置，缓冲装置位于吸附装置的侧方，吸附装置包括箱体顶盖，顶盖上留有两个管孔，顶部通真空吸气装置，侧边管孔为苹果吸入口；箱体顶盖与箱体侧盖相连，侧盖一共两块；箱体侧盖与连接板相连，通过连接板连接吸附装置与缓冲装置，连接板通过轴承与传动主轴相连，传动主轴与果物传输轮相连；缓冲装置包括自组换向减速器，其下部输出端与轮辋相连，轮辋与直连杆相连，直连杆与塑料软杆相连，直连杆与塑料软杆所连成的平面上嵌有柔性挡板，自组换向减速器与传动换向减速器相连，传动换向减速器通过电机联轴器与传动电机的电机轴相连。本发明提升收集效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117356254B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

炭材料包覆镍纳米粒子催化剂在间硝基苯磺酸钠加氢合成间氨基苯磺酸中的应用

当前第 / 件

一种杂环取代的芳胺类化合物及其制备方法和应用

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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