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一种用于苹果采摘的自动收集系统，包括主体机架和安装在主体机架上的吸附装置和缓冲装置，缓冲装置位于吸附装置的侧方，吸附装置包括箱体顶盖，顶盖上留有两个管孔，顶部通真空吸气装置，侧边管孔为苹果吸入口；箱体顶盖与箱体侧盖相连，侧盖一共两块；箱体侧盖与连接板相连，通过连接板连接吸附装置与缓冲装置，连接板通过轴承与传动主轴相连，传动主轴与果物传输轮相连；缓冲装置包括自组换向减速器，其下部输出端与轮辋相连，轮辋与直连杆相连，直连杆与塑料软杆相连，直连杆与塑料软杆所连成的平面上嵌有柔性挡板，自组换向减速器与传动换向减速器相连，传动换向减速器通过电机联轴器与传动电机的电机轴相连。本发明提升收集效率。

本实用新型公开了一种蜂蜜沃柑采摘装置，涉及沃柑采摘技术领域。该蜂蜜沃柑采摘装置，包括安装底板、掉落组件和收集组件，安装底板上设置有采摘设备，掉落组件位于采摘设备的下方，收集组件位于安装底板上，收集组件包括收集箱、筛选板一、筛选板二、收集框和收集盒，安装底板的顶部固定连接有收集箱，收集箱内固定连接有筛选板一和筛选板二，筛选板一位于筛选板二的上方。本实用便于对采摘后的沃柑进行收集工作，且在收集过程中能够完成对沃柑的初步筛分，初步筛分可以将大小不一的沃柑进行分离，减少沃柑混合的情况，有助于后续的分级和销售，减少操作人员后续处理的时间和劳动成本，降低了成本，提高了收集效率。

本发明公开了一种番荔枝采摘清洗存储的一体化装置，包括保护壳体和固定螺母，所述保护壳体的前后两侧均安装有分水管，所述保护壳体的下方安装有移动轮，所述分水管的左侧安装有进水管，所述固定螺母位于活动杆的外侧，所述第二滑槽的内部设置有滑块，所述滑道布的上方设置有进料口，所述固定块的上方安装有连接杆，且连接杆的上方安装有剪刀，所述剪刀的前后两侧设置有限位杆，所述保护壳体的内侧镶嵌有紫外灯，所述滑道布的下端外侧安装有加固环，所述抽屉主体的内部设置有泄水口和蛇形槽，且蛇形槽的右侧内部安装有置物缓冲板垫。该番荔枝采摘清洗存储的一体化装置设置有蛇形槽，配合抽屉主体使用，能对采摘来的果实进行引导和存放，增加装置的实用性。