发明专利已授权

一种基于粒子滤波的iBeacon和PDR融合室内定位方法

📄 申请号：CN202110399144.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

室内定位技术室内定位技术粒子滤波多源融合定位

应用场景

室内导航, 人员定位, 仓储物流, 应急救援, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于粒子滤波的iBeacon和PDR融合室内定位方法，利用iBeacon对设备进行初始定位，对粒子滤波中的粒子进行初始化，利用PDR定位算法确定粒子状态转移方程，结合iBeacon定位对粒子进行权重更新和随机重采样，最后根据粒子状态和权重得到设备位置估计值。本发明适用于在室内环境为智能手机提供定位服务的场景，将iBeacon定位和PDR定位两种技术在粒子滤波的框架下有机融合，解决了单纯PDR技术无法确定初始位置、随时间推移定位误差累积，以及单纯iBeacon技术受信号波动影响导致定位结果跳跃、鲁棒性不高的问题，能够在室内环境提供稳定连续的定位服务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220617

✅ 授权

20210810

?? 实质审查的生效：

20210723

📄 公开

一种双面粗糙铜箔及其制备方法

当前第 / 件

自修式液态金属研磨盘及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)