发明专利已授权

一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人

📄 申请号：CN202010539024.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-13

公开号

CN111595856B

公开日

2024-06-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , G01N21_01 , B62D57_024 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人无损检测移动机器人

应用场景

桥梁检测, 缆索探伤, 基础设施巡检, 工业设备维护, 高空作业

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摘要

本发明公开了一种用于拉索桥探伤的爬壁机器人，包括八棱柱形外框、自动夹紧装置及自动攀爬装置，所述八棱柱形外框上固定设置摄像头，所述自动夹紧装置设置在八棱柱形外框上，所述八棱柱形外框及自动夹紧装置上分别设有连杆装置，并通过自动夹紧装置上的连杆装置与自动攀爬装置相连，从而将自动攀爬装置夹紧在拉索桥的铁索上。本发明的有益效果是：通过在八棱柱形外框上设置齿轮轴系、导轨滑块、在滑块上设置连杆结构，通过较为复杂的齿轮轴系运动，只控制一只电机即可实现四个位置的联动从而实现四个位置的夹紧运动，并可适用于多种不同粗细的铁索。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于轨迹点和驻留时间优化的剪切增稠抛光方法

当前第 / 件

一种铯铜碘纳米晶-嵌入聚合物复合材料的制备方法

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