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本发明提供一种可光学检测钢丝锈蚀的系杆拱桥吊杆，包括吊杆锚固结构和索体，吊杆锚固结构包括吊杆锚杯、与吊杆锚杯固定连接的吊杆密封筒，索体包括若干平行钢丝构成的钢丝束；钢丝束的外侧裹覆有缠包带，缠包带外侧套接有一内层护套，内层护套在平行于钢丝束的方向上环状均布有六个检测通道，本发明还提供一种根据权利要求1所述的可光学检测钢丝锈蚀的系杆拱桥吊杆的加工方法，包括以下步骤：(1)采用透明聚酯带对若干平行钢丝构成的钢丝束进行缠包；(2)采用热挤塑成型工艺形成吊杆的透明内层护套，采用高密度聚乙烯热挤塑成型吊杆外层护套；本发明采用光学检测方法对吊杆内是否生锈情况进行检测，简单、直观、准确。

本实用新型涉及管件检测技术领域，具体为一种管件内部表面检测装置，包括管件台、两个支撑台、两个活动座和视觉检测相机，管件台上端水平对称设有转辊，两个转辊之间上端水平设有金属管件，支撑台分别对称设于靠近管件台两侧，且支撑台上端均竖直设有定位板，活动座分别通过定位组件套接定位板设置，定位组件包括活动板，通过在金属管件的两侧分别设置视觉检测相机，然后分别通过定位组件和调节组件，对视觉检测相机的上下高度位置和倾斜拍照角度调节，以快速适应不同尺寸金属管件和最佳拍照检测角度，适用范围更广，两个视觉检测相机互相辅助检测，检测效果更佳，出错率更低，且操作简单，使用方便。

本实用新型公开了一种机动车排气管道内部检测装置，其中，定位座的内侧端开设环形接口，环形接口与排气管道的端部插接组合，定位组件安装于环形接口处并对排气管道的端部进行固定；伸缩组件中，连接座固接至定位座内侧端，转动座转动安装于定位座外侧端，定位座、连接座轴心处开设安装通槽，安装通槽内固接导向条，转动座轴心处开设有与柔性螺杆相适配的螺纹孔，柔性螺杆布置于安装通槽、螺纹孔中；柔性螺杆的内侧端安装高清摄像头、采光灯，支撑组件对排气管道内壁稳定支撑。本实用新型具有操作简便的优点，能够将检测装置与排气管道快速组装固定，能够保证对管道内部检测的高清摄像头、采光灯稳定运行，提高检测画面的清晰度。

本发明涉及气瓶加工领域，尤其涉及一种气瓶加工内外清洗内壁裂纹自动检测设备。技术问题是：人工对气瓶内壁进行检测时，软管灯不易对准气瓶狭小的瓶嘴伸入其中，并且软管灯伸入后，瓶嘴剩余空隙较小，仅凭肉眼进行观察难免存在漏检，使得存在隐患的气瓶流入后续工序，影响产品质量。技术方案是：一种气瓶加工内外清洗内壁裂纹自动检测设备，包括有底架和洗瓶组件等；底架上侧左部安装有洗瓶组件。本发明使用时实现了自动对气瓶进行转移，并同时对气瓶外表面和内壁进行清洗，缩短了处理时间，自动将安装杆插入气瓶内，通过灯珠发散灯光，同时使气瓶旋转，通过第二微型摄像头和多个第一微型摄像头进行观察，避免出现漏检情况，保证产品质量。

本发明公开了一种用于管道内部裂纹图像识别系统，涉及图像处理领域，其技术方案包括处理主机，处理主机的内部包括摄像头、实时传输模块、图像系统、中央处理系统和损伤定位模块，摄像头与实时传输模块之间通信连接，图像系统的内部包括图像拍摄模块、图像获取模块、图像处理模块和图像识别模块，图像系统使得摄像头开始工作，同时对摄像头拍摄后图像进行采集，通过对管道内部图像的采集与修复，从而对管道内部的噪点进行降噪，并且通过识别出的数据对管道内部原有的纹理进行获取，比对剔除模块根据管道内部原有纹理的数据对管道模型中的原有纹理进行剔除，从而保留下的纹理就是管道内部的裂纹，大大增加了对管道内部裂纹的判断效率。

本发明提供了一种CCTV管道在线检测系统，包括检测机器人、与所述检测机器人和控制终端，其中，所述检测机器人内部配有适配的CCTV管道检测设备，所述CCTV管道检测设备包括GTR8600监测装置、驱动装置和动力驱动装置；所述控制终端通过控制系统和GTR8600监测装置、驱动装置和动力驱动装置分别电连接，所述控制系统安装在预设的控制终端内部。

本实用新型公开了一种简易型套筒灌浆饱满度定量检测装置，包括测量支架和观察型内窥镜，所述测量支架一端上设置有推拉检测尺，所述推拉检测尺上设置有刻度，所述测量支架内设置有过线通道，所述过线通道内设置有拉线，拉线一端穿出过线通道至推拉检测尺一侧、另一端穿出过线通道与重力小球连接，所述观察型内窥镜与测量支架一并伸入套筒内，所述观察型内窥镜用于观察重力小球和套筒内灌浆料的上界面。本实用新型构造简单，操作便捷，可定量检测灌浆饱满，且大大降低了检测设备的成本。