本发明公开了一种基于自学习的自动焊接及缺陷检测方法。本发明包括如下步骤：步骤1、采用基于知识的焊点粗定位，并规划焊接最优路径，为视觉系统和机械臂提供运行方向；步骤2、基于机器视觉的焊点细定位，并判断焊点类型，精确引导机械臂找到焊点位置，针对性实施自动焊接；步骤3、采用基于在线深度强化学习的焊点缺陷检测，自动检测焊点缺陷及判断类型，为同工位二次补焊提供依据和指导。本发明采用路径规划算法优化相机与机械臂的焊接路径从而提高生产效率；本发明使用了融合多层特征的深度神经网络，有利于焊点众多小目标场景的检测；本发明对于单类目标，提高坐标损失的权重，提高定位精度；本发明对结果进行阈值过滤，筛选掉干扰目标，提高识别精度。
📄 2019107959888
📂 G01N21_956
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-08-27
本发明属于印刷电路板制造工艺领域，具体涉及一种印制电路板瑕疵部件检测方法，具体操作步骤按照如下方式进行：采用Canny边缘检测的方法提取到图像序列的边缘二值图像，再计算步骤其边缘像素点横纵坐标的和，通过左上角和右下角两个角点位置对图像进行角度校正，通过安装在暗箱内的无影摄像头实时采集在履带上通过的所有部件的瑕疵PCB板来获得图像序列，将标准PCB板与瑕疵PCB板相减得到差值图像，再从差值图像中总共随机选取500个正样本窗口和500个负样本窗口并保存，正样本为瑕疵区域重复超过70％的窗口，反之则为负样本，然后提取样本特征来建立特征向量F和得到分类器，本发明学习过程快，检测方法和设备简单易实现，应用环境友好，市场前景广阔。
📄 2018106329129
📂 G01N21_956
👤 青岛联合创智科技有限公司
📅 2018-06-20
本发明公开了一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法，检测系统包括双目立体定位装置，该模块由双目立体摄像机、光源、滤光片构成，主要用于涂胶之前的涂胶位置的定位；涂胶机器人装置，包括计算机控制系统、胶枪调节装置和胶枪、微型计算机，负责响应于双目立体模块所采集的信息而定位的涂胶位置；激光扫描组件，包括激光传感器和激光扫描仪，与双目立体定位装置和涂胶机器人装置进行通信，负责在涂胶前后分别进行三维点云建模，使用抽样特征点进行计算，获取涂胶过程中关键参数。本发明通过将机器视觉技术与机器人技术相结合，使机器人具有环境感知能力，提高产品涂胶表面处理的生产效率和生产质量。
📄 2018109969502
📂 G01N21_956
👤 燕山大学
📅 2018-08-29
本申请属于浸渍纸防伪检测技术领域，公开了一种浸渍纸防伪标质量检测装置，包括两个相互对称设置的安装板以及通过两个支撑架设置在安装板上的采集组件，还包括设置在输送带上用于对浸渍纸进行限位的限位机构，所述限位机构包括滑动连接在输送带上的两个相互对称设置的滑动板，两个所述滑动板上通过导向组件连接有限位杆，两个所述限位杆靠近输送带的一端固定连接有限位板。本申请中的浸渍纸防伪标质量检测装置，通过限位机构的设置，在驱动机构的驱动作用下，实现了对浸渍纸的自动限位及自动解除限位，无需人工手动操作，从而保证了浸渍纸在检测过程中的位置稳定性，从而进一步的提高了对浸渍纸防伪标检测的准确性。
📄 2024210853669
📂 G01N21_956
👤 郑州丰达凯来印刷有限公司
📅 2024-05-17
本发明涉及工业电路板异常监测技术领域，且公开了基于视觉检测的工业电路板异常监测方法，包括以下步骤：步骤一：获取所有电路板的图像数据和性能测试数据，并分类组成图像数据集和性能数据集；步骤二：根据图像数据集，评估每个电路板的外观缺陷，生成对应的桥接面积占比、色度偏差和引脚偏差，综合运用图像处理、颜色分析和几何测量等技术，构建三维缺陷评分矩阵；步骤三：根据性能数据集，评估每个电路板的功能缺陷，生成对应的功能数据组，多维监测精准度高；步骤四：根据图像数据集、桥接面积占比、色度偏差、引脚偏差和功能数据组，将每个电路板的缺陷类型划分为连接缺陷、划伤缺陷和电气缺陷，并输出相应的控制指令，智能修复效率高。
📄 2025110565020
📂 G01N21_956
👤 苏州驰宏电子科技有限公司
📅 2025-07-30
本实用新型公开了一种印刷标准测试台用纸张平稳固定机构，涉及印刷设备技术领域，包括基座，所述基座上表面开设有放置孔，且放置孔内设置有固定底板，所述固定底板上开设有两个限位孔，所述限位孔内固定安装有限位杆，两个所述限位杆上滑动安装有两个移动架，所述移动架上滑动安装有两个滑杆，两个所述滑杆顶端固定安装有同一个横杆，且横杆上表面固定安装有把手，两个所述滑杆远离横杆的一端固定安装有同一个橡胶压板；设置两个橡胶压板对印刷纸张进行固定作用，并配合两个移动架运动在限位杆上实现对不同长度的印刷纸张对两个橡胶压板之间的距离进行调节，使装置整体适用范围更广，同时保证了印刷纸张在测试时的稳定性。
📄 2022228032408
📂 G01N21_956
👤 无锡鼎一创意设计有限公司
📅 2022-10-24
已申报项目
本实用新型公开了一种线路板沉铜检测装置，包括外壳，所述外壳的开口处设置有放大镜，所述外壳的内部固定安装有安装孔板，且安装孔板的上部设置有透明玻璃板，所述外壳与透明玻璃板之间设置有胶水，所述外壳的一侧开设有两组固定通槽，且两组所述固定通槽的内部均滑动贯穿有挡板，所述外壳的内部一侧设置有插槽，所述外壳的另一侧开设有T形通槽，且T形通槽的内部滑动贯穿有抽拉式切片夹，并且抽拉式切片夹的一端位于插槽的内部。有益效果：本实用新型采用了挡板，通过设置的挡板，能够避免放大镜和透明玻璃板接触空气中的杂质，并被其刮伤的情况发生，提高了线路板沉铜检测装置的使用实用性。
📄 2024202014690
📂 G01N21_956
👤 吉安市华阳电子集团有限公司
📅 2024-01-26
已申报项目
本实用新型公开一种玻璃印刷检测平台，包括通风组件、支腿、平台面板和风机，所述通风组件包括多个通风管，所述通风管为方管状，各所述通风管之间相互连通，所述支腿支撑于所述通风组件的底部；所述平台面板设置于所述通风组件的顶面；所述风机的出风口与一所述通风管连通，各所述通风管的顶面分别设有若干出风孔，所述平台面板设有若干吹风孔，所述吹风孔与所述出风孔连通。本实用新型能够有效地减小玻璃面平台面板之间的摩擦力，以减小玻璃由于与平台面板相互摩擦而刮花的风险。
📄 202223514831X
📂 G01N21_956
👤 佛山市湛新节能科技有限公司
📅 2022-12-28
本实用新型公开了一种多角度主板测试治具，涉及主板测试技术领域。该多角度主板测试治具包括工作台，所述工作台顶部与测试板活动连接，所述测试板底部设置有微型摄像头，所述微型摄像头顶部固定连接有转动杆，所述转动杆中心处与固定支架转动连接，所述固定支架两端与测试板内壁固定连接，所述转动杆顶端固定连接有弧形板。该多角度主板测试治具，通过旋钮可以调节转动杆和微型摄像头的转动角度，从而对工作台顶部的主板进行多角度测试，进而防止由于主板死角处无法检测而导致该装置对主板测试产生影响，并且只有先向上提起旋钮时转动旋钮才能够使得转动杆和微型摄像头转动，从而可以达到一定的防误触的效果。
📄 2020218194676
📂 G01N21_956
👤 深圳市鸿天科技有限公司
📅 2020-08-25
已申报项目
本发明涉及利用光学检测产品瑕疵或缺陷的设备的技术领域，具体公开了一种柔性电路板复检设备，包括复检机架，所述复检机架一端设置有放卷机架，另一端设置有收卷机架，所述复检机架上安装有输送吸附检测装置，所述放卷机架上架设有第一保护膜卷筒，所述第一保护膜卷筒下方架设有第一柔性电路板卷筒，所述收卷机架上架设有第二保护膜卷筒，所述第二保护膜卷筒下方架设有第二柔性电路板卷筒，所述收卷机架靠近复检机架的一端设置有用于对柔性电路板的输送作缓冲的缓冲机构；该柔性电路板复检设备便于进行拍摄以及喷码定位，检测效率高，便于通过人工对柔性电路板进行修补；所述缓冲机构可方便柔性电路板的输送，可更好的提供张力，输送更顺畅。
📄 2021113442575
📂 G01N21_956
👤 佛山市坦斯盯科技有限公司
📅 2021-11-15
一种闸门基础水底裂纹清淤检测仪，包括罩体，所述罩体顶部封闭、底部开放设置，所述罩体的顶板内设有环形通道，所述环形通道与排水管相连通，所述排水管与高压水泵相连，所述罩体的侧壁内沿周向设有若干进水通道，所述进水通道的顶部与环形通道相连通，所述进水通道的底部设有朝向罩体内侧的喷水孔；避免了淤泥对底部基础上裂纹造成填充的情况，罩体内的水清澈且为稳水不流动，提升了摄像头的拍摄效果，摄像头可将罩体内底部基础的清晰图像传输至外部控制器，确定底部基础上是否具有裂纹并确定裂纹尺寸，实现对闸门底部基础上的裂纹进行准确检测，并根据检测结果确认是否需要对底部基础进行维修，消除了安全隐患。
📄 2021112590029
📂 G01N21_956
👤 济南德冠包装材料有限公司
📅 2021-10-28
本实用新型公开了一种木板检测平台的水平调节装置，机架和机架上用于输送木板的传送平台，所述传输平台入口处设有扫码组件；所述传送平台上方安装有检测装置，所述检测装置由安装于传送平台两侧的直线电机驱动，使得检测装置能够绕传输平台上方往复运动，能够对木板进行全范围高精度检测，所述机架底部两侧设有水平调节装置，所述水平调节装置包括L型固定板和支撑板，所述支撑板通过调节螺栓连接所述L型固定板，水平调节装置能够在木板检测平台工作时调整检测平台的水平位置，为检测装置提高一个良好的检测环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020212509051
📂 G01N21_956
👤 超音速人工智能科技股份有限公司
📅 2020-06-30
柿子坊 · 知识产权运营
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