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本发明公开了一种金属三维多层点阵结构内部宏观缺陷检测方法，通过工业CT对多层金属点阵结构材料样件进行扫描得到样件内部的二维层析图像，从得到的二维层析图像中截取平行于点阵单元横向排布方向的横向断层截面二维灰度图，再通过三个横向相邻固定尺寸像素点集合灰度值总和之间的差值分布来判别缺陷的存在，且理论分析给出了相应的判别标准和依据。实验验证结果表明，与人工标记的缺陷进行对比，本发明对金属三维多层点阵结构样件的内部典型断层缺陷的识别率达到98.5％。

本实用新型公开了一种用于化妆品的瑕疵检测装置，包括工作架和检测架，所述工作架上且位于检测架的两侧均开设有安装槽，两组所述安装槽上设置有进料机构和出料机构，所述检测架上设置有用于化妆品瓶转运的分料机构，所述检测架上设置有带动化妆品瓶旋转的旋转机构，所述检测架的一侧设置有对化妆品瓶表面瑕疵检测的检测机构。本实用新型设置的进料机构和出料机构可以将化妆品瓶进行送料和出料，当化妆品瓶移动至分料机构之后，分料机构可以带动化妆品瓶旋转移动，使化妆品瓶移动至旋转机构上方，随后调整检测机构位置，可以使检测机构与化妆品瓶瓶口位置相对应，随后设置的旋转机构可以带动化妆品瓶旋转，从而便可以完成化妆品瓶的全方位检测。

本发明公开了一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统，涉及缺陷检测技术领域，本发明针对饮料瓶生产线，提出一种基于机器视觉的饮料瓶缺陷检测系统。根据工厂产线进行模型分解，对机械执行部分、电气控制部分、图像处理部分、上位机软件系统部分四大模块进行详细分析，并在每个模块提出现有工厂模式下的问题及弊端，并详细分析缘由及改变策略，而后在满足要求的前提下，对四大模块进行设计及对内部原理进行剖析，形成以机械、电气、视觉、软件为一体的智能制造解决方案。本发明通过系统调试，可以实现对塑制饮料瓶缺陷的稳定、精准检测。

本实用新型公开了一种建筑安装设备检测装置，包括机体定位架，所述机体定位架的内部设置有视觉探照机构，所述视觉探照机构包括固定设置于机体定位架内部的电动伸缩泵，所述机体定位架的两端固定连接有顶板，所述电动伸缩泵的输出端贯穿顶板的表面，所述顶板远离机体定位架的一面铰接连接有延伸支杆，所述延伸支杆远离顶板的一端开设有槽口。本实用新型提供的一种建筑安装设备检测装置，通过设置视觉探照机构，装置整体置于管道的内部可通过摄像头配合减速电机实现对管道内部的自行全面检测，同时配合延伸支杆的延伸使转动轮与管道的内壁紧贴，从而可适配多种内径的管道。

本实用新型公开了一种车内管路检测探头，涉及车辆检测装置领域，包括探测仓、电缆、顶盖、连接块、摄像头和限位仓，所述探测仓的内部设置有延伸至探测仓底端外侧的电缆，所述探测仓的内部设置有延伸至探测仓顶端外侧的顶盖，所述探测仓的内部位于电缆的顶端设置有连接块。本实用新型使顶盖与探测仓进行螺旋分离，操作人员将顶盖与探测仓进行分离后，操作人员对探测仓与顶盖内部的元器件进行检修和更换，检修完毕后，操作人员将顶盖与探测仓通过螺纹进行连接，使检测探头可进行拆卸和检修，有效的降低了检测探头的更换成本，便于操作人员对检测探头的元器件进行更换，使检测探头在对车内管路检测过程中能保持良好的工作状态。