发明专利已授权

一种应用于农业机器人采摘的鲜食葡萄检测方法

📄 申请号：CN202411012767.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-07-26

公开号

CN119131781B

公开日

2025-10-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_68

IPC 分类号

G06V20_68 , G06V10_44 , G06V10_54 , G06V10_56 , G06V10_82 , G06V10_20 , G06V10_80 , G06N3_0464 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

机器人图像识别目标检测人工智能算法机器人

应用场景

农业机器人, 鲜食葡萄采摘, 果蔬检测, 智慧农业, 精准农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种应用于农业机器人采摘的鲜食葡萄检测方法，包括以下步骤：步骤1、将拍摄的葡萄图像数据集的数据加载到模型中，对图像进行马赛克数据增强操作，得到更丰富的数据样本，再进行后续的特征提取操作；步骤2、对预处理后的图像提取特征，生成特征向量；步骤3、对提取的特征进行多尺度融合；步骤4、对网络输出的多尺度特征图进行目标预测并计算损失函数；步骤5、判断训练是否达到最优训练效果，进行新一轮迭代或输出模型结果；步骤6、使用训练后的模型进行目标检测操作，并且使用非最大值抑制的方法，删除多余的预测框。本发明提高复杂场景中鲜食葡萄的识别精度与识别速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法

当前第 / 件

基于多模态动态图卷积神经网络的抑郁症图像分类方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_68)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种应用于农业机器人采摘的鲜食葡萄检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_68)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于遥感技术的矿化带快速圈定方法

一种基于图像识别的二极管引脚表面氧化检测方法

一种图像特征提取及描述符获取方法、装置及存储介质

服务项目

资源中心

关于柿子坊