发明专利已授权

一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法

📄 申请号：CN202110802240.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-07-15

公开号

CN113552881B

公开日

2024-03-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , G05D1_246 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

神经网络训练人工智能算法数据生成路径规划神经网络神经网络训练

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 智能交通, 导航系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法，运用随机矩阵生成算法生成01矩阵地图，通过二次循环遍历提高矩阵地图的准确性，再利用随机函数设置起点以及终点位置，引入时间维度在传统寻路A*算法生成的单路径基础上进行多路径生成，从而实现碰撞避免。考虑数据集的丰富性，针对不同起点和终点、相同终点、相同起点三种情况分别制作了对应的数据集，最终设定循环次数来完成数据集的制作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可伸缩式仿生沟槽管道流体特性试验装置

当前第 / 件

一种应用于农业机器人采摘的鲜食葡萄检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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