发明专利已授权

一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法

Name: 一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021108022403
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110802240.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-07-15

公开号

CN113552881B

公开日

2024-03-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , G05D1_246 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

神经网络训练人工智能算法数据生成路径规划神经网络神经网络训练

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 智能交通, 导航系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种用于神经网络训练的多路径规划数据集生成方法，运用随机矩阵生成算法生成01矩阵地图，通过二次循环遍历提高矩阵地图的准确性，再利用随机函数设置起点以及终点位置，引入时间维度在传统寻路A*算法生成的单路径基础上进行多路径生成，从而实现碰撞避免。考虑数据集的丰富性，针对不同起点和终点、相同终点、相同起点三种情况分别制作了对应的数据集，最终设定循环次数来完成数据集的制作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113552881B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可伸缩式仿生沟槽管道流体特性试验装置

当前第 / 件

一种应用于农业机器人采摘的鲜食葡萄检测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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该专利的转让价格是多少？

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