发明专利已授权

一种单扭簧式转矩信号获取装置

Name: 一种单扭簧式转矩信号获取装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2020100024425
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010002442.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-01-02

公开号

CN111055922B

公开日

2024-07-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D6_10

IPC 分类号

B62D6_10

技术画像

所属领域

扭簧转矩测量技术扭矩传感器弹性敏感元件扭簧

应用场景

工业自动化, 传动系统监测, 动力机械测试, 机器人关节驱动, 车辆动力系统

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摘要

一种单扭簧式转矩信号获取装置，输入法兰与内转轴的上端面联结，内转轴通过深沟球轴承连接外转轴，外转轴套在内转轴外部；扭簧布设在外转轴和内转轴之间的环形空间内，扭簧的力臂与扭簧轴心垂直；内转轴的下端面连接底端法兰盘，底端法兰盘端面中间的圆孔安装角位移传感器，角位移传感器检测出内转轴和外转轴的相对角位移量，传到电控单元ECU；外转轴下端面有两个对称分布的扇形凹槽，扇形凹槽内开设端面螺纹孔，外转轴通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，的扇形凹槽连接底板；内转轴连接径向的限位杆，限位杆穿过外转轴的方孔；内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111055922B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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