发明专利已授权

刮拉式花椒自动采摘机

📄 申请号：CN202310540803.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-05-15

公开号

CN116267235A

公开日

2023-06-23

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机械农业机械收获机械农业自动化设备

应用场景

花椒采摘, 花椒种植, 农业机械化采收, 果实采收, 农产品收获

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摘要

本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种鳜鱼驯化用饲料投喂装置

当前第 / 件

一种智能电栅与水下机器人协同拦鱼的装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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