发明专利已授权

一种智能电栅与水下机器人协同拦鱼的装置

📄 申请号：CN202311479007.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-11-08

公开号

CN117256548A

公开日

2023-12-22

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K63_00

IPC 分类号

A01K63_00 , A01K79_00 , A01M29_24 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人电栅拦鱼技术渔业智能化装备

应用场景

水电站进水口拦鱼, 水利工程鱼类保护, 水产养殖防逃, 生态调水鱼类防护, 渔业资源管理

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摘要

本发明涉及一种智能电栅与水下机器人协同拦鱼的装置，属于电栅拦鱼技术领域，包括智能电栅系统、水下机器人协同识别拦截系统和中央处理系统；智能电栅系统用于根据电栅附近是否检测到鱼群来自动切换电栅的输出功率高低，将鱼群阻挡在特定区域内；水下机器人协同识别拦截系统用于通过多个分布在水中的水下机器人采集鱼群的活动情况，一旦某一个水下机器人识别到有鱼群接近电栅，则控制该水下机器人附近的其他水下机器人向鱼群移动，进行高压脉冲放电拦截鱼群；中央处理系统用于运行深度学习图像检测算法，对水下机器人协同识别拦截系统采集的图像进行分析，判断是否有鱼靠近电栅，并向智能电栅系统、水下机器人协同识别拦截系统输出控制信号。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

刮拉式花椒自动采摘机

当前第 / 件

多排浮动组合式重载超越离合器

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