发明专利已授权

一种钳夹式光电感应花椒采摘机

📄 申请号：CN202110636446.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-08

公开号

CN113196944B

公开日

2022-07-05

申请人

重庆三峡学院, 西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00 , A01F11_00 , A01F12_18 ,

技术画像

所属领域

光电感应农业采摘机械光电传感技术夹持执行机构光电感应

应用场景

花椒采摘, 经济作物采收, 农业收获机械化, 智能农业装备

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摘要

本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种共享快递装置

当前第 / 件

仪器设备功能标签化处理方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_00)

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