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本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

本发明公开了一种纺织用智能光电感应防断线张力器，包括固定壳，所述固定壳的下侧及右侧均固定安装有进料壳，所述进料壳的内部设置有一组走料辊，一组所述走料辊的一侧均设置有走料电机，所述走料电机固定安装在进料壳的外侧，所述走料辊的外侧贴合有纺织丝，所述纺织丝的外侧设置有直径检测壳，所述走料辊的外侧设置有吸光涂层，所述直径检测壳的内侧固定安装有检测气缸，所述检测气缸的一侧设置有第一输出杆，所述第一输出杆的一端固定安装有检测头，所述检测头上设置有距离传感器，所述进料壳的内部固定安装有固定板，本发明，具有能为纺织线提供相同的张力和实时调节张力避免断线的特点。

一种光电感应调节焦距及二维电机移动激光打标装置，包括机座和激光打标机构，还包括设置在机座表面的与机座平行的Y轴工作台，与Y轴工作台滑动连接的X轴工作台，与X轴工作台滑动连接且垂直竖向设置的Z轴工作台，X轴工作台和Y轴工作台之间的滑动连接采用二维电机驱动，激光打标机构滑动设置在Z轴工作台上部，所述激光打标机构包括打标器，打标器底部设有激光打标头，打标器一侧设置光电感应器，另一侧设有与光电感应器电连接的向下照相的相机，本技术方案保证了在工件高低不一致和打标区域不一致时的打标质量。

本发明公开了一种光电感应平衡仪，属于人体平衡训练技术领域,包括脚踏板、激光传感器、万向球组件、底座、四象限气动气囊组件、信号处理电路及控制电路；脚踏板通过万向球组件与底座连接；脚踏板上均匀设置多个激光传感器；万向球组件包括球头,球窝,侧板；球头设置在底座上；球头与球窝组成万向连接；球窝通过所述侧板与脚踏板的背面连成一体；四象限气动气囊组件包括四个相同的气囊,各自对应的气泵以及电磁阀；激光传感器通过信号处理电路及控制电路与气泵以及电磁阀连接。通过万向接头支撑脚踏板,激光传感器多点测量脚踏板的倾斜,采用四象限气囊调整万向接头的方向,可以方便的调整人体失衡的重心,实现动态平衡。