发明专利已授权

一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法及装置

Name: 一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法及装置
Brand: 西南大学
SKU: 202110535501X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110535501.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-17

公开号

CN113268141B

公开日

2022-09-13

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G01B21_22 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

惯性传感惯性传感织物电子动作捕获

应用场景

虚拟现实, 人机交互, 运动监测, 健康监测, 动画制作

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摘要

本申请公开了一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获方法，采用惯性传感器与织物电子相结合的方式进行数据采集，避免了惯性传感器不贴合带来的误差问题，提升了佩戴舒适度；此外，该方法根据身体运动特点提出简化的4自由度肢体模型，利用四元数描述第一人体部位相对于人体的旋转角度或第二人体部位相对于第一人体部位的旋转角度，融合惯性传感器捕获3维姿态的优势，对肢体空间姿态进行捕获；最后，该方法能够通过逆向运动学姿态拟合对下肢姿态进行修正，有效抑制惯性传感器漂移造成的不正常扭曲动作的发生。此外，本申请还提供了一种基于惯性传感器和织物电子的动作捕获装置、设备及可读存储介质，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113268141B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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