发明专利已授权

一种基于关联概率语义地图的机器人目标搜索方法

📄 申请号：CN202211730588.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-12-30

公开号

CN115979272A

公开日

2023-04-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_00 , G06T7_00 , G06T7_70 , G06T7_50 , G06F16_29 , G06F16_23 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

智能巡检, 灾难救援, 仓储物流, 家庭服务, 自动驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于关联概率语义地图的机器人目标搜索方法。本发明以二维栅格地图为基础，将位置固定且易于识别的物体作为地标物体，将地标物体的语义信息和空间位置信息映射到栅格地图中构建栅格‑语义地图。然后，提取地标物体与普通物体间的关联关系，并根据实时的传感器数据更新它们之间的关联概率，将关联概率加入栅格‑语义地图中构建概率栅格语义地图，缩小搜索空间，提高机器人在复杂环境中目标搜索的效率。本发明提出利用物体间的关联关系构建关联概率语义地图，并利用实时的传感器信息不断更新物体间的关联关系，提高了机器人在复杂多变的环境下进行长时间目标搜索时的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

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