发明专利 已授权

一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统

📄 申请号:CN202211276179.4 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2022-10-19
公开号
CN115357052B
公开日
2022-12-27
申请人
复亚智能科技(太仓)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 搜索救援, 智慧城市, 农业监测

摘要

本发明公开了一种无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法及系统,包括:根据预设兴趣点生成预设信息,且传输给待探索无人机;根据预设视场角度、预设值生成预设数据;计算待探索无人机相对坐标系中的位置坐标,进而形成真实坐标,计算预设兴趣点与预设光心之间的俯仰角和偏航角;调整待探索无人机,且记录预设范围的影像数据,计算第一经纬坐标,根据第一经纬坐标、水平距离计算最终探索位置的第二经纬坐标;使待探索无人机飞向第二经纬坐标位置,特征点匹配,判断误差范围;若误差处于预设范围,则探索完成,若误差不处于预设范围,则重新探索。本发明无人机自动探索视频画面中兴趣点的方法,能够让无人机前往指定兴趣点自动化探索。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115357052B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:58 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价