发明专利 已授权

基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统

📄 申请号:CN202310113458.7 📄 发布日:2026/10/13

著录项目信息

申请日
2023-02-10
公开号
CN116188807B
公开日
2025-07-15
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

图像匹配, 视觉定位, 三维重建, 增强现实, 机器人视觉

摘要

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于色相信息的快速BRIEF特征匹配方法及系统,所述方法包括:在图像中标记特征点,并提取所述特征点的色相特征,所述图像包括第一图像和第二图像,所述色相特征包括色相值和角度特征;根据BRIEF特征提取算法,在所述第一图像和所述第二图像中提取所述特征点的图像特征,所述图像特征为BRIEF特征;根据所述色相特征和所述图像特征,在所述第一图像和所述第二图像中进行所述特征点的匹配,并输出特征点匹配结果。本发明在图像特征匹配过程中加入了图像的色相信息进行匹配运算,特征不易受光照等信息的影响,具有更强的鲁棒性,同时改进了BRIEF算法的机制和搜索机制,提高了计算速度和匹配效率。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:7 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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