发明专利已授权

无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质

Name: 无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质
Brand: 复亚智能科技(太仓)有限公司
SKU: 2021115595170
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111559517.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-12-20

公开号

CN114020002A

公开日

2022-02-08

申请人

复亚智能科技(太仓)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

无人机巡检无人机飞行控制风机叶片检测图像识别无人机巡检

应用场景

风力发电, 风机叶片巡检, 无人机工业巡检, 新能源设备维护, 风电运维

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摘要

本发明公开了一种无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质。所述方法包括：控制无人机根据规划得到的目标路径从观测区域飞行至目标风机中心轮毂前方的预设位置处，所述目标风机包括多个目标风机叶片；在所述预设位置处，根据所述无人机上的图像采集设备采集的目标风机图像以及所述无人机上的测距设备采集的数据确定所述目标风机的三维模型；根据所述三维模型生成所述多个目标风机叶片对应的巡检路线；控制所述无人机按照所述巡检路线对所述多个目标风机叶片进行巡检。该方法克服了现有风机巡检方案中半人工的情况，实现了全流程自动化巡检。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114020002A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质

当前第 / 件

一种电气设备用紧急保护装置

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