发明专利已授权

一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质

📄 申请号：CN202111531812.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-12-14

公开号

CN114215704B

公开日

2024-06-21

申请人

复亚智能科技(太仓)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03D17_00

IPC 分类号

F03D17_00 , B64U10_13 , B64U20_87 , B64U20_80 , B64U101_31 ,

技术画像

所属领域

图像采集装置图像采集机器视觉风电设备检测图像采集装置

应用场景

风力发电, 风电叶片巡检, 设备健康监测, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质。该装置包括机场底座、无人机、激光雷达和采集控制器；所述机场底座，设置于发电风机主体上，用于放置所述无人机；所述激光雷达，设置于所述机场底座上，用于探测所述无人机的飞行位置，以及所述发电风机各桨叶的桨叶位置，形成位置信息发送至所述采集控制器；所述采集控制器，设置于所述机场底座内，用于根据所述激光雷达发送的位置信息选取目标桨叶并确定目标拍摄位姿，并控制所述无人机飞行至所述目标拍摄位姿对所述目标桨叶进行图像采集。本发明解决了风机巡检人力成本高、拍摄精度不够等问题，根据实时检测的桨叶位置对风机桨叶进行精准拍摄，为风机自动化巡检操作奠定了基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自适应信号灯的单点交叉口车辆调度系统与方法

当前第 / 件

无人机巡检风机叶片的方法、装置、设备、无人机及介质

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