发明专利 已授权

一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号:CN202111442563.2 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2021-11-30
公开号
CN114137997B
公开日
2024-09-27
申请人
复亚智能科技(太仓)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

电力巡检, 输电线路巡检, 变电站巡检, 电网运维

摘要

本发明实施例公开了一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合,根据各待检测杆塔位置信息确定巡检路线;控制无人机组依据巡检路线依次对杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测,并接收各待检测杆塔对应的检测结果;根据各检测结果确定电力巡检结果;其中,无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机,无人机组中各无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测。本发明实施例的技术方案,解决了现有全自主飞行巡检中精准度较低、操作难度大以及巡检路径长的问题,减少了全自主飞行巡检中的非必要路径长度,提升了巡检效率与巡检精度,降低了巡检人工成本。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:61 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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