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本实用新型涉及一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，移动底座的顶部升降设有安装板，安装板上设有用于开启柜门的开启组件；开启组件包括连接板和滑动架，连接板垂直设有导轨，滑动架左右滑动设置在导轨上；滑动架上前后滑动设有连接杆，连接杆的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘。该电力巡检装置中，真空吸盘可以对接并吸附柜门，在后续滑动架向右滑动时，即可使得柜门打开，此过程中前后滑动设置的连接杆可以顺应柜门开启过程中的角度变化而发生向前或向后的运动，最终将柜门打开，以更好地监测到电气柜内部的运行情况，打破了传统巡检装置仅能监测电气柜外部运行情况的局限，保证巡检工作更加全面。

本发明实施例公开了一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合，根据各待检测杆塔位置信息确定巡检路线；控制无人机组依据巡检路线依次对杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，并接收各待检测杆塔对应的检测结果；根据各检测结果确定电力巡检结果；其中，无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机，无人机组中各无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测。本发明实施例的技术方案，解决了现有全自主飞行巡检中精准度较低、操作难度大以及巡检路径长的问题，减少了全自主飞行巡检中的非必要路径长度，提升了巡检效率与巡检精度，降低了巡检人工成本。

本发明公开一种供电线路巡检设备及其巡检方法，涉及电缆维护领域。该供电线路巡检设备及其巡检方法，包括控制主机、换线单元、行走单元、开合式喷涂单元和检测单元。该供电线路巡检设备及其巡检方法，利用行走单元行走于线缆上，行走过程中通过检测单元进行持续检测绝缘层，当发现破损时，开合式喷涂单元对目标位置进行喷涂标记，当移动至线缆末端时，通过换线单元将整个巡检设备转移至相邻的另一组线缆上，然后往回移动并检测，且在换线过程中，行走单元开合带动开合式喷涂单元和检测单元自动开合，实现有限电量存储基础上，实现更长的有效巡检里程，同时通过对破损区域的喷涂，以此便于后续维修过程中能够快速定位到破损区域。

本实用新型公开一种电力巡检无人机用集成控制系统及其无人机，包括集成箱体、计算机、多源定位模块和自适应调整机构。本实用新型的有益效果是：本技术方案通过多传感器协同和动态姿态调整，显著提升输电线路巡检效率；抗干扰设计和冗余机制确保复杂环境下的稳定运行；动态电源管理+太阳能补充，减少能源浪费，符合绿色作业要求；标准化机械组件易于更换，降低运维成本。

本实用新型公开了一种35KV新能源充电站电力巡检系统，包括底座、第一充电桩、第二充电桩、第三充电桩、侧板、后横杆、第一支撑架、第二支撑架、断路器，所述底座采用混凝土制成，底座上分别安装有第一充电桩、第二充电桩、第三充电桩，第一充电桩、第二充电桩、第三充电桩前后交错设置，所述第三充电桩的左侧设有侧板，侧板通过膨胀螺丝固定在地面上，侧板的后方焊接有后横杆，后横杆上安装有第二支撑架，侧板靠近第三充电桩的一侧安装有第一支撑架，第一支撑架及第二支撑架均能进行自由移动，所述侧板远离第一支撑架的一侧设有粘结有多根荧光条。本实用新型设计合理；三个充电桩交错设置从而易于车辆停放后开关车门。