发明专利已授权

一种基于改进SiamFC的水果自动化采摘方法

📄 申请号：CN202210362947.1 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-04-08

公开号

CN114648703B

公开日

2024-06-25

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 , A01D46_30 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪图像识别深度学习

应用场景

水果采摘, 农业自动化, 智慧农业, 农业机器人, 果蔬生产

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摘要

本发明公开了一种基于改进SiamFC的水果自动化采摘方法，涉及水果自动化采摘技术领域。本发明的一种基于改进SiamFC的水果自动化采摘方法，包括采集果树的视频，制作训练集和验证集；构建基于改进版SiamFC的深度学习网络模型；设置训练过程的权重初始化、超参数及优化器；将训练集输入构建的模型进行训练；将验证集输入到训练好的模型中进行检测。通过将待检测的果树视频输入到深度学习模型进行推断，以获得水果的位置、种类以及置信度，并反馈给水果自动化采摘装置进行采摘操作，避免出现人工检测费时费力、精确度不高的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于干扰观测器补偿的机械臂自适应滑模控制方法

当前第 / 件

一种改进A-RRT的移动机器人路径规划方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_10)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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