发明专利已授权

基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法

📄 申请号：CN202210173536.8 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-02-24

公开号

CN114545945B

公开日

2024-09-13

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自主导航与路径规划室内环境感知

应用场景

室内消防救援, 应急疏散, 建筑物灾害救援, 公共安全事件响应, 智能楼宇安全管理

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摘要

本发明公开了基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明通过设置机器人个数及初始位置来感知环境，对灾情中室内被困人员进行智能搜救，并采集现场实时三维图像数据，做出决策分析，将周围环境信息及时传输给现场施救人员。本发明的疏散方法采用机器人进行模拟训练，以虚拟现实技术为依托，并通过改进的路径规划算法对疏散路径进行优化，创建更加逼真的疏散环境及人物重建模型，提高了疏散效率，能够更好地模拟出真实的疏散过程，从而为有效减少人员疏散中的伤亡和最佳救援方案的制定提供了参考，具有一定的现实指导意义，值得被推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环保高效光热水凝胶及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种基于大数据的在线智能监测烧结漏风方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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