本实用新型提供一种全地形智拾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括第一主体和第二主体，所述第一主体上设置有第一驱动装置和机械臂，所述第一主体一侧与第二主体一侧转动连接，所述第二主体上设置有第二驱动装置，所述第二主体另一侧设置有第三主体，所述第三主体和第二主体之间设置有第三驱动装置，能适应各种复杂地形。
📄 2025211025561
📂 A63B47_02
👤 广州华立学院
📅 2025-05-30
本发明属于牙刷机器人技术领域，特别涉及一种牙刷机器人的水循环系统。包括充电仓、刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件，伸缩杆组件固接在两个刷牙组件之间，充电仓用于存储刷牙组件、水循环组件、牙架导轨和伸缩杆组件，两个水循环组件分别设置在刷牙组件上，伸缩杆组件滑动连接在牙架导轨上。具有能够同时能够便于携带的优点。
📄 202211440105X
📂 A61C17_28
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2022-11-17
一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。
📄 2022100417230
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-14
本实用新型涉及一种具有发球机构的足球智能机器人，包括发球机器人本体，所述发球机器人本体上半部固定连接有储球箱，所述储球箱为顶部开口设置，还包括底板，所述发球机器人本体固定连接于所述底板顶部，且所述底板顶部固定连接有挡板，所述底板顶部固定连接有竖壳，所述竖壳一侧与所述挡板内侧壁固定连接，且所述竖壳内设置有输送部。本实用新型涉及机器人的技术领域。本实用新型当足球通过发球机器人本体射出后，运动员接球后将足球踢向挡板，足球能够被收集至储球箱内，从而不需要运动员捡拾足球，提高了训练效率，且运动员在将球踢向挡板时，也能够对运动员的踢球准确度进行训练，提高训练效果。
📄 2023229794329
📂 A63B69_00
👤 西南大学
📅 2023-11-03
本发明涉及一种带路径规划及水下地形识别的智能机器人赶鱼装置，由电栅、水下机器人及远程控制模块组成。电栅包括水面端和水下端，两者通过软钢丝绳相连，水面端设有发电机、高压脉冲设备、主控模块；水下端由多个水下机器人构成，水下机器人设有角度传感器、深度传感器、GPS模块和红外摄像头，主控模块接收并处理来自水面摄像头和水下机器人的信息，运用mmsegmentation语义分割算法分析水底环境，将结果发送至远程控制模块。远程控制模块则负责接收画面和路径信息，实现状态监测和人工路径设定功能。本装置集成了路径规划、水下地形识别等功能，旨在提高赶鱼作业的效率与智能化水平。
📄 202411382285X
📂 B25J11_00
👤 西南大学
📅 2024-09-30
本发明公开了一种智能抱婴机器人，包括圆头(1)、躯干(2)，所述躯干(2)的底部设置有行走机构(3)，在躯干(2)的前部设置有育婴篮(4)，所述育婴篮(4)内设置有坐卧装置(5)，所述坐卧装置(5)包括水平设置的连接板(51)，连接板(51)与育婴篮(4)固连，连接板(51)的一侧设置有第一折板(52)，另一侧设置有第二折板(53)；第一驱动机构驱动第一折板(52)在水平和竖直向上两个方向之间切换，驱动第二折板(53)在水平和竖直向下两个方向之间切换。本发明提供了一种智能抱婴机器人，该智能抱婴机器人设置有育婴篮，婴儿可坐可躺，调节方便。
📄 2018112572353
📂 B25J11_00
👤 重庆科技学院
📅 2018-10-26
本发明公开了基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明通过设置机器人个数及初始位置来感知环境，对灾情中室内被困人员进行智能搜救，并采集现场实时三维图像数据，做出决策分析，将周围环境信息及时传输给现场施救人员。本发明的疏散方法采用机器人进行模拟训练，以虚拟现实技术为依托，并通过改进的路径规划算法对疏散路径进行优化，创建更加逼真的疏散环境及人物重建模型，提高了疏散效率，能够更好地模拟出真实的疏散过程，从而为有效减少人员疏散中的伤亡和最佳救援方案的制定提供了参考，具有一定的现实指导意义，值得被推广使用。
📄 2022101735368
📂 G05D1_43
👤 安徽工业大学
📅 2022-02-24
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于机器学习的智能机器人，包括底座；所述底座上固定安装有具有进风口和出风口的外壳；所述外壳内固定安装有隔板；所述外壳内隔板的两侧分别固定安装有空气净化器和空气加湿器；所述外壳内固定安装有安装板，且安装板上固定安装有控制器；所述外壳上固定安装有触摸屏；所述底座上固定安装有电机一和电机二，且两者上分别固定安装有导向轮和驱动轮；所述底座上固定安装有安装框，且安装框上固定安装有带有刷毛的固定板；所述驱动轮内开设有活动腔，且活动腔内通过弹簧固定安装有活动板；所述活动板与固定板通过磁力相互吸引；本发明净化效果好，且机器人不会在地面上形成脏污痕迹。
📄 2021106124652
📂 F24F6_00
👤 淮南师范学院
📅 2021-06-02
本发明公开的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，包括饮料调制装置和杯体上料装置；饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有第一气动夹爪，杯体上料装置设置于饮料调配平台的旁侧；杯体上料装置包括上料用直线输送机、下料用直线输送机、自动贴胶机构和杯体抓取机械手；其自动完成杯体上料、饮料调制和杯体下料的连续步骤，以实现自动调制饮料功能，其设备制可大批量生产鸡尾酒等饮料，使得鸡尾酒等饮料的应用范围广泛，无需进入酒吧饮用，降低消费者的饮用成本。
📄 2021110532813
📂 B67C3_24
👤 温州职业技术学院
📅 2021-08-27
本申请公开了一种智能机器人，包括机壳，机壳包括：机身壳体，机身壳体的底部设有沿周向间隔设置的多个卡勾；底座壳体，底座壳体的内腔壁设有沿周向间隔排布的多个活动件，所多个活动件与卡勾一一对应设置，活动件沿靠近或远离底座壳体的内腔壁的方向可移动地设置以在卡接位置和避让位置之间移动，在卡接位置时，对应的卡勾和活动件之间卡接配合，在避让位置时，卡勾和活动件之间的卡接配合解除，其中机壳设有与多个活动件一一对应的多个通孔，且活动件位于对应的通孔的一侧。本申请提供的智能机器人，在隐藏卡勾的同时还使得机身壳体和底座壳体之间能够快拆，降低了智能机器人的维修难度。
📄 202222115457X
📂 H05K5_00
👤 江苏财会职业学院
📅 2022-08-11
本发明涉及一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，包括工作框、二号辅助升降装置、升降挂钩、擦洗执行装置与冲洗装置，工作框的上端安装有二号辅助升降装置，二号辅助升降装置的上端安装有升降挂钩，工作框内从前往后依次安装有擦洗执行装置与冲洗装置。本发明可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中人工借助现有吊装工具进行清洗作业，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，清洗过程中的污水随处洒落，造成二次污染，人工借助吊装工具擦洗玻璃危险性高，高温天气作业时容易中暑，人工擦洗玻璃需要及时对擦拭工具进行清洗，高空作业过程中人工携带水量有限，影响玻璃擦洗的效果。
📄 2018103584262
📂 A47L1_02
👤 东莞市帷幄幕墙科技有限公司
📅 2018-04-20
本实用新型公开一种智能消毒小车，包括车体，所述车体包括车头部分和车尾部分，所述车体底部靠近车轮处设有障碍物识别传感器，所述车体内部靠近车头部分设有消毒液贮存箱，所述车头部分处设有与消毒液贮存箱连接的喷头，所述车体内设有控制消毒液喷洒的消毒液控制开关，所述消毒液贮存箱上固定设有底板，所述底板上设有物体识别用的可旋转式超声波模块，所述车体上设有多角度物体识别用的图像识别模块，所述车体内设有与消毒液控制开关、可旋转式超声波模块以及图像识别模块电路信号连接的主控板模块，所述车尾部分设有电源控制模块；可以实现自动行进并进行消毒的功能，同时适用室外以及室内。
📄 2020216456886
📂 G05D1_02
👤 金陵科技学院
📅 2020-08-10
柿子坊 · 知识产权运营
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