发明专利已授权

基于相似性度量的机械臂仿人运动示教方法

📄 申请号：CN201911263108.9 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2019-12-11

公开号

CN111002292B

公开日

2021-04-16

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人运动控制人机交互机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 机器人示教

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摘要

本发明公开了基于相似性度量的机械臂仿人运动示教方法，获取人手臂弯曲后肘关节角度，通过人手臂和机械臂的相似性度量来定义多自由度机械臂的肘关节，计算多自由度机械臂其余的关节角，实现仿人运动。本发明方法可以简化运算，实现关节数和关节长度未定的多自由度机械臂的仿人运动，将调用程序封装为功能模块，适合大多数机器人平台，提高机器人的通用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于光热敏折变玻璃的波导光栅耦合器及其制备方法

当前第 / 件

一种基于奇偶校验门的逻辑W的纠缠浓缩方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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