发明专利已授权

一种基于深度传感器的实时手部追踪方法

📄 申请号：CN201810526570.2 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-05-22

公开号

CN108919943A

公开日

2018-11-30

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01

技术画像

所属领域

传感器深度图像处理手部姿态估计计算机视觉传感器

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 增强现实, 手势控制, 智能终端

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摘要

本发明提出了一种基于深度传感器的实时手部追踪方法，该方法提高了针对不受姿势限制的手部无序运动的实时追踪质量，包括从中读取深度信息，通过骨骼数据的辅助，采用前向运动学完成对于手部骨骼信息的遮挡修复。对得到优化后的骨骼关节点信息后，采用卡尔曼滤波算法，对追踪的手掌的运动信息进行平滑处理；随后，利用实时手掌坐标信息，采取级联实现的递归的连续区域分析算法从深度图像中提取出手部区域；最后，将距离边缘最远的像素点作为手指的骨骼点，采取基于最小三维测地距离作为几何特征、以手指骨骼位置点为备选点的指尖获取方案。由此实现了对手部的实时追踪，根据实验结果分析，提高了追踪的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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