发明专利已授权

基于预测模型和扰动快速消除的机械控制一体化设计方法

📄 申请号：CN201810087374.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-30

申请人

佛山市华道超精科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

机械控制自动控制系统预测控制机电一体化机械控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械装备, 运动控制, 精密加工

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摘要

本发明提出了一种机械控制一体化设计方法，该方法包括：首先建立被控对象的初始模型，将不确定部分的估计视为扰动；将被控对象模型的确定部分进行参数化设计，获得参数化模型；根据对象模型的动态响应特征和控制目标要求，将被控对象模型进一步截断和简化，得到近似模型，作为预测模型；测量系统状态，建立控制性能判断准则，并与预测模型计算结果求差，获得系统总扰动；根据预测模型的阶次，设计总扰动消除环节，构造完成自抗扰控制器；以控制性能最优为目标，对机械系统和自抗扰控制器的参数进行同时优化，实现机械控制一体化设计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种紧凑型刚柔耦合平台连接结构及其构成的多轴运动平台

当前第 / 件

基于CMOS的光栅位移测量系统及其测量方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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