发明专利 已授权

一种紧凑型刚柔耦合平台连接结构及其构成的多轴运动平台

📄 申请号:CN201911274694.7 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2019-12-12
申请人
佛山市华道超精科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 精密定位, 半导体设备, 机器人, 光学调整

摘要

本发明公开了一种紧凑型刚柔耦合平台连接结构及其构成的多轴运动平台,包括上层平台、下层平台、运动检测元件和驱动装置,上层平台基座设计成刚柔耦合结构安装到下层平台导轨上,下层平台上安装有所述驱动装置,驱动装置驱动上层平台沿导轨方向运动;运动检测元件检测上层平台框架的位移或速度,可选第二检测元件检测柔性铰链的变形量或变形速度。本发明将上层平台底部与下层平台融合为一体,省去了中间连接板,使得平台的整体重心降低,结构紧凑,Z方向更扁平化,并且可叠加多层平台,实现多自由度运动,灵活地搭建出所需的多自由度高精度运动平台。另外,本发明的刚柔耦合连接结构采用夹心式柔性铰,同时保证无装配误差和疲劳寿命。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:110 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价