发明专利已授权

一种具有三移一转自由度并联分拣机器人

📄 申请号：CN201510701370.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-10-26

公开号

CN105364909B

公开日

2017-03-22

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

分拣机器人工业机器人并联机构自动分拣系统分拣机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 食品分拣, 电子装配

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摘要

本发明涉及一种具有三移一转自由度并联分拣机器人。目的是提供的机械人具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是：一种具有三移一转自由度并联分拣机器人，其特征在于：该机器人包括底座、末端执行器、以及并联连接于底座和末端执行器之间的两个相同的分支机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170322

✅ 授权

20160330

?? 实质审查的生效：

20160302

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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