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本发明涉及一种具有三移一转自由度并联分拣机器人。目的是提供的机械人具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜的特点。技术方案是:一种具有三移一转自由度并联分拣机器人,其特征在于:该机器人包括底座、末端执行器、以及并联连接于底座和末端执行器之间的两个相同的分支机构。
📄 2015107013702 📂 B25J9_00 👤 浙江理工大学 📅 2015-10-26
¥0.0
本发明一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人公开了一种通过多个挡板沿着滑轨移动以存放不同数量的快递包裹,并对快递包裹进行支撑和防护,能够减少快递包裹的滑落,通过多个第三伸缩杆伸展的高度不同,使承接板倾斜向下,快递包裹在重力作用和滚珠的滚动作用下倾倒至装车车辆内,能够提高快递包裹的转运效率的卸货结构。其特征在于由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成,底盘的顶面可转动地置有牵引连接件,所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘,所述牵引连接件上开有连接孔,所述底盘的底面置有万向轮,承接板位于所述底盘的正上方。
📄 2024109678396 📂 B65G47_90 👤 江苏建筑职业技术学院 📅 2024-07-18
¥0.0
发明 已授权

一种具有三移一转自由度并联分拣机器人

2015107013702 · 浙江理工大学
¥0.0
发明 已授权

一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人

2024109678396 · 江苏建筑职业技术学院
¥0.0

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预算:¥50-100万截止:2026-08-30发布方:××新能源科技响应:8人

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固态锂电池电解质专利包

转让方:中国科学院××研究所
受让方:××新能源科技有限公司
交易类型:独占许可
交易金额:¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方:××大学
受让方:××生物医药有限公司
交易类型:转让
交易金额:¥1,200万

SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
交易金额:¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方:××科技公司
受让方:××能源集团
交易类型:开放许可
交易金额:¥50万/年