发明专利已授权

一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法

Name: 一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2016102902841
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610290284.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-05-03

公开号

CN105856228A

公开日

2016-08-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

FPGA 工业机器人运动控制嵌入式系统 FPGA

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人运动控制, 伺服控制

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摘要

本发明公开了一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法，该方法包括电机速度测量和多通道除法器的实现；电机速度测量采用改进的M法和T法综合的方法,避免了高速和低速临界速度的人为定义，提高了测度的测量精度；并且多通道除法器的实现采用了多通道除法器计算各轴速度，使得六轴工业机器人多轴共享一个除法器资源，在节约大量LE逻辑资源的同时，并不影响各轴间的独立性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105856228A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种衬胶三螺杆泵的制备方法

当前第 / 件

一种衬胶螺杆的制备方法

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