发明专利已授权

一种无线射频自动引导车的导航装置及控制方法

Name: 一种无线射频自动引导车的导航装置及控制方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2017102827417
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710282741.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-26

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动引导车自动导引车技术无线射频导航运动控制与路径规划控制方法自动引导车

应用场景

工业物流, 仓储运输, 智能制造, 自动化生产线, 无人搬运

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摘要

本发明公开了一种无线射频自动引导车的导航装置，包括自动引导车车架，自动引导车车架的底部设置有射频识别阅读器，自动引导车车架的每个车轮均与传动装置连接，传动装置连接电机，电机分别与驱动单元、动力源连接，驱动单元与控制单元连接，控制单元与供电单元连接，控制单元通过信号与射频识别阅读器连接，射频识别阅读器与RFID标签连接，RFID标签与控制系统连接，RFID标签布置在预定行进的路径上。本发明还公开了上述导航装置的控制方法。本发明一种无线射频自动引导车的导航装置，路径定位由轨迹式变为了离散的点，从而降低了维护成本，可以灵活多变的调整。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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