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本发明公开了一种无线射频自动引导车的导航装置，包括自动引导车车架，自动引导车车架的底部设置有射频识别阅读器，自动引导车车架的每个车轮均与传动装置连接，传动装置连接电机，电机分别与驱动单元、动力源连接，驱动单元与控制单元连接，控制单元与供电单元连接，控制单元通过信号与射频识别阅读器连接，射频识别阅读器与RFID标签连接，RFID标签与控制系统连接，RFID标签布置在预定行进的路径上。本发明还公开了上述导航装置的控制方法。本发明一种无线射频自动引导车的导航装置，路径定位由轨迹式变为了离散的点，从而降低了维护成本，可以灵活多变的调整。

本发明提供一种矿区指引车及指引方法，属于矿区车场设备技术领域。本指引车通过无人机下端停机盘上停机孔配合停机台上锥台的设计，解决了在煤炭开采矿区侦测无人机不能平稳降落的问题。本指引车包括行走装置，所述行走装置上安装有传送装置、推土装置、矿区辅助停车装置、侦测装置和控制中心，所述矿区辅助停车装置通过所述传送装置从所述行走装置上移动到地面上；所述侦测装置包括无人机和停机台，所述无人机包括侦测相机，所述停机台安装在所述行走装置上，所述停机台上表面设置有锥台，所述无人机的下端安装有停机盘，所述停机盘上开设有停机孔，所述停机孔的直径大于所述锥台的顶部直径并小于所述锥台的底部直径。