发明专利已授权

点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法

📄 申请号：CN201710591569.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-19

公开号

CN107356258B

公开日

2020-06-05

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G05D1_02 , G06N3_02 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法路径规划移动机器人

应用场景

机器人导航, 工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 无人驾驶

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摘要

一种点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法，通过路径检查为选取一可行节点及另一可行节点之间路径（）上的M个节点进行碰撞检测，若这M个节点均为可行节点，则路径（）即可判定为可行路径。并对中的每一个可行节点创建包含该节点所有可行路径的一个邻居集，通过欧几里得距离算法计算每个可行节点的邻居集中所有可行路径的距离长度，在可行节点的邻居集中选取具有的可行节点为规划路径上的当前可行节点的下一个节点。通过选取出最优化的可行节点，从而得到最优化的路径为（，），因此点移动机器人不论是在静态环境还是在变化的环境中或者不论是追踪静止的目标还是移动的目标都能较好地完成最优路径的规划任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200605

✅ 授权

20171212

?? 实质审查的生效：

20171117

📄 公开

一种高热稳定性钛酸铜镉X8R陶瓷材料

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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