发明专利已授权

具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法

📄 申请号：CN201710591176.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-19

公开号

CN107514333B

公开日

2019-02-01

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F03B15_00

IPC 分类号

F03B15_00

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统 PID控制水轮机调速控制方法

应用场景

水力发电, 水轮机调速, 电力系统频率控制

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摘要

本发明公开了具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，PID模块输出值为比例项、积分项以及微分项输出值之和，针对比例项的速度饱和，将比例项输出值的变化速度限制在接力器开启速度与关闭速度之间；针对积分项速度饱和，采用当比例项速度受限或调节器输出幅值受限时停止积分项累积；鉴于微分形成的饱和区域RD较小，为保证调速器的超前校正作用对微分项输出值的速度不进行限制。本发明具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，能够提高水轮机调节系统的调节品质，提高系统稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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