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发明专利
已授权
一种基于无人机群搜救的方法及系统
📄 申请号:CN201710612810.6
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2017-07-25
公开号
CN107276661B
公开日
2020-12-29
申请人
陕西师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04B7_185
IPC 分类号
H04B7_185
,
H04W4_80
,
H04W4_02
,
H04W64_00
,
G01S19_42
,
技术画像
所属领域
无人机集群
无人机集群
协同控制
搜救系统
应用场景
应急救援, 人员搜救, 灾害救援, 野外搜救, 空中侦察
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摘要
本发明公开了一种基于无人机群搜救的方法及系统,首先利用无人机群模拟的个人无线网络,搜索遇险人员个人移动终端的注册或驻留信息,并通过机间通信模块组成的无人机自组织网络,交互不同无人机搜索到的信息,此后根据多个无人机独立获取的遇险人员信息,计算并确认遇险人员身份和地理位置等信息,最后通过回传无人机配备的远距离回传模块将合并后的信息发回给救援中心地面站。本发明通过利用无人机群配备的多种不同的通信模块,实现了对多名遇险人员进行大范围精准、高效的救援搜索目的。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20201229
✅ 授权
20171117
?? 实质审查的生效 :
20171020
📄 公开
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委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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