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本发明公开了一种面向无人机频谱共享系统的多天线传输方法，该方法应用于无人机通信网络与地面通信网络共用频谱的无线系统。地面基站和用户之间进行数据传输，同时无人机在对其不造成有害干扰的情况下共享频谱，并与地面控制中心传输信息。本发明以最大化无人机与地面控制中心的信道容量为目标，通过最佳天线选择的方法，在无人机功率受限的情况下最大限度地提高无人机与地面控制中心通信的可靠性，有效提高了通信质量。

本发明公开一种基于MIMO的非相干LoRa通信系统，包括发射机和接收机，所述发射机发送信号至接收机，所述接收机对接收的信号进行解调，其中：所述发射机包括空时映射器和多个发射天线，所述空时映射器在每个发射时隙中为所发射的信号选择所使用的发射天线，将基础Chirp信号x0和调制信号xm在不同时隙中发送至接收机中；所述接收机包括多个接收天线，每个接收天线对发射机发送来的信号进行预处理，得到第一缓存矩阵和第二缓存矩阵，对第一缓存矩阵和第二缓存矩阵进行哈达玛乘积运算后，将所有接收天线的运算结果累加后进行解调操作，输出解调的信息比特。本发明扩大网络有效传输的覆盖范围，提升LoRa通信系统的误比特率性能，降低了系统总体所需要的能耗。