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本发明公开一种智能反射面辅助安全通信系统的联合优化方法，属于通信安全领域；一种智能反射面辅助安全通信系统的联合优化方法包括：构建由IRS辅助的安全通信系统和联合优化问题，并将优化问题分解为：基站传输波束形成向量求解、IRS反射矩阵优化以及IRS位置优化三个子问题；利用广义瑞利商，求解基站传输波束形成向量的最优闭式解；将IRS反射矩阵优化问题转化为可处理形式，并用半定松弛法进行求解；基于求解出的基站传输波束形成向量和IRS反射矩阵，并利用基于菌群优化的算法，来优化IRS的位置；从而显著提高了保密速率。

一种智能反射面增强云接入网多天线用户上行传输方法，属于无线通信技术领域。其特点在于对用户发送波束赋形，IRS被动波束赋形以及前传压缩噪声协方差矩阵进行联合优化；多天线用户通过射频拉远头RRH与基带处理单元BBU池通信，并在用户和RRH之间部署多个IRS；RRH对接收到的信号进行点对点压缩或Wyner‑Ziv编码，然后通过前传链路传输到BBU池。本发明针对IRS辅助的C‑RAN上行链路传输系统，通过对用户发送波束赋形，IRS被动波束赋形以及前传压缩噪声协方差矩阵的联合设计，提升通信系统的上行链路总速率。

本发明请求保护一种基于干扰对齐和波束赋形的多中继两跳传输方法，利用干扰对齐和波束赋形技术在无线通信中的抗干扰功能，及中继技术对增加系统覆盖面积的能力。针对无线通信中由于传输距离较远或系统中噪声、干扰引起的无法直接通信的环境，在多个发送端和接收端之间放置多个中继，在发送端采用较为公平合理轮流优先中继选择策略，在发送端与中继之间采用波束赋形技术，实现频谱的高效利用，而在中继向接收端转发时，采用改进的干扰对齐技术，有效消除用户对内部及来自其他用户对的干扰，实现干扰的对齐和消除。利用该传输机制，能够降低系统的复杂度，可实现无线通信系统较高的传输速率，同时实现较高的系统能量效率。

本实用新型公开了一种无人机摄影测量的信号传输中继装置，包括设备舱、设于设备舱上的天线以及将设备舱与无人机固定的安装座；所述设备舱内设有通信模块，通信模块连接天线。本实用新型可利用无人机长时间漂浮在空中，扩大了建立临时局域网的区域范围同时增强信号强度，底部防撞设置可在无人机降落时极大的减少设备舱与地面之间的碰撞从而有效的保护设备舱。