发明专利已授权

定位方法及装置

📄 申请号：CN201711325973.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-13

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_28

IPC 分类号

G01C21_28 , G01C11_06 , G01S19_45 ,

技术画像

所属领域

定位技术定位技术导航定位位置服务

应用场景

智能导航, 位置服务, 智慧物流, 物联网, 移动通信

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摘要

本发明提供一种定位方法及装置，应用于包括定位终端的交通工具，该定位终端包括GPS定位器、3D地理信息模型及安装于交通工具的摄像机和激光测距仪。方法包括：通过3D地理信息模型、GPS定位器及摄像机采集到的二维图像得到交通工具当前的精确位置，并从该二维图像中识别出预设的参照物；从激光测距仪采集的深度图像信息中获取该参照物的深度信息记录为第一深度信息，计算出该参照物的精确位置并记录；当采集的二维图像的辨识度低于预设分辨率时，获取上一次记录的参照物作为目标参照物，并获取该目标参照物的第一深度信息及精确位置，以从当前采集的深度图像信息中获取该目标参照物的第二深度信息，进而得到交通工具当前的精确位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种传感控制的缓冲式抗震土木工程地基结构

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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