发明专利已授权

一种具有整周回转能力的三移动一转动并联分拣机器人

📄 申请号：CN201711348273.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-15

公开号

CN107932483A

公开日

2018-04-20

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机器人并联机器人机器人机构学工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能物流分拣, 仓储物流, 物料搬运, 包装自动化

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摘要

本发明属于工业机器人领域，具体是一种具有整周回转能力的三移动一转动并联分拣机器人，具有结构紧凑、安装方便、响应速度快、价格便宜、具有整周回转能力的特点，包括底座、末端执行器以及连接于底座和末端执行器之间的四个对称布置且相同的分支机构；所述四个分支机构两两相对分布，两个相对分布的分支机构为一组，同一组分支机构共用第一螺旋副，两组分支机构的两个第一螺旋副轴线重合，螺距相同，旋向相反。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230721

✅ 授权

20180515

?? 实质审查的生效：

20180420

📄 公开

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