发明专利已授权

一种综合考虑距离与方向两因素的移动机器人避障方法

📄 申请号：CN201810289260.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-30

公开号

CN108544491B

公开日

2020-04-28

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

机器人避障移动机器人路径规划自动控制系统机器人避障

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 服务机器人

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摘要

本发明公开一种综合考虑距离与方向两个因素的移动机器人避障方法。该方法将障碍物的距离和方向之间的融合问题数值化，获得一个统一的衡量标准，称为障碍物危险度值。最大危险度值的障碍物获得优先避障，该方法能使移动机器人根据实时的环境信息自然平滑地调整运动的角速度和线速度，为机器人提供了距离和方向两方面的安全保障，对于机器人的安全导航具有实用意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于图像处理的重熔控制方法和控制系统

当前第 / 件

基于AP-TI聚类的共享单车流量预测方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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