发明专利已授权

一种苹果自动采摘打包系统

📄 申请号：CN201810314909.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-04-10

公开号

CN108464115B

公开日

2021-06-29

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘执行机构自动化包装

应用场景

苹果采摘, 果园采收, 果品分级包装, 农产品自动化, 智能农业装备

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摘要

本发明属于机械技术领域，涉及一种苹果自动采摘打包系统，其解决了现有技术采摘打包效率低等问题。采摘打包系统包括基座、采摘单元和打包单元，采摘单元包括机械臂，机械臂的内端活动设置于基座上，机械臂的外端设置有能够夹持苹果的机械爪以及能够剪断苹果柄的切割装置；打包系统包括开设于基座内的空腔，基座的上表面开设有与空腔相连通的通道，空腔内活动设置有储物箱，储物箱的开口端对准通道的下端，基座上还设置有能够带动储物箱移动的驱动源一。本发明具有采摘打包效率高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210629

✅ 授权

20180925

?? 实质审查的生效：

20180831

📄 公开

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