发明专利已授权

长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法

Name: 长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2018106049081
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810604908.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-13

公开号

CN108925237B

公开日

2020-04-28

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘自动化农机装备

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业机械化, 设施农业

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摘要

本发明公开了长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘装置易对水果造成损伤。本发明的采摘方向调节组件调节水果采摘末端执行组件的角度；水果采摘末端执行组件包括相铰接的第一空心半球体和第二空心半球体；第一空心半球体设有第一刀片，第二空心半球体设有第二刀片。本发明完成采摘角度调节后，水果套入第一空心半球体，按下开关，舵机转动180°后自动停转，第一刀片和第二刀片闭合将果梗切断，第一空心半球体和第二空心半球体的封闭空间包覆果实；水果采摘末端执行组件向靠近开口环方向转动，再次按下开关，舵机反向旋转180°后自动停转，第一空心半球体打开，果实落入开口环。本发明避免水果直接掉落造成损伤。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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