发明专利已授权

一种拉剪式水果采收装置

📄 申请号：CN201810665890.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-26

公开号

CN108834567B

公开日

2023-05-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , A01D46_247 ,

技术画像

所属领域

水果采收机械水果采收机械农业机械剪切采摘工具

应用场景

果园采收, 水果采摘, 林果业, 设施农业

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摘要

一种拉剪式水果采收装置，包括拉剪采摘装置、水果传输装置、自动装箱装置、收集箱和机架，所述自动装箱装置、收集箱均安装在机架上，所述收集箱位于所述自动装箱装置的下方；所述自动装箱装置包括步进电机、第一转轴、主动链轮、第二转轴、从动链轮、链条和套筒，所述套筒位于收集箱的开口上方且固定在所述链条的外侧上，所述套筒底部内设有用于检测水果通过的光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，所述控制器与所述步进电机连接。本发明提供了一种拉剪式水果采收装置，具有拉与剪相配合采摘机制，最大限度减小果树损伤，同时为农民采摘水果提供了很大的便利，提高了采摘效率，操作简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240813

?? 专利权的转移：

20230530

✅ 授权

20181214

?? 实质审查的生效：

20181120

📄 公开

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