发明专利已授权

多种水果采集辅助装置

📄 申请号：CN201810665992.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-26

公开号

CN108718696B

公开日

2023-05-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘装置果实采收设备

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农产品收获, 农业自动化

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摘要

一种多种水果采集辅助装置，包括手持杆、采摘头、用于实时反映树上水果情况的摄像头、剪切装置、用于输送水果的输送管、用于固定安装手机的手机固定支架和拉线装置，所述手机固定支架安装在所述手持杆上，所述摄像头与手机连接；所述采摘头安装在所述手持杆的上端，所述采摘头包括中空的外壳、挡板和三个手爪，所述输送管的上端与所述外壳的底部出口连接，所述挡板固定在所述外壳上端口的一侧，且与外壳之间形成采摘口，所述挡板在朝向采摘口的一侧设有V型缺口，三个手爪均布在外壳的周围，且分别与外壳铰接，每个手爪的下端通过手爪复位弹簧与外壳连接。本发明提供了一种结构简单、操作方便、安全可靠、效率较高的多种水果采集辅助装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种桩基抗拔试验装置及抗拔试验方法

当前第 / 件

一种拉剪式水果采收装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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