发明专利已授权

一种基于异构无人机的蜂群对抗方法

📄 申请号：CN201811611073.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-27

公开号

CN109709980A

公开日

2019-05-03

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制智能对抗算法协同作战系统

应用场景

无人机蜂群作战, 军事对抗演练, 空域防御, 无人系统协同

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摘要

本发明设计了一种基于异构无人机的蜂群对抗方法；该系统由若干相互独立、功能不同的无人机组成，每架无人机根据任务执行的特点搭载相关的模块。系统中的无人机部署采用基于异构无人机的分布式架构，信息无人机、协调无人机和攻击无人机利用通信网络进行信息共享和交互，从而实现蜂群对抗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220114

✅ 授权

20190528

?? 实质审查的生效：

20190503

📄 公开

一种无人机群竞技对抗方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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