发明专利已授权

一种无人机群竞技对抗方法

📄 申请号：CN201811612649.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-27

公开号

CN109709981B

公开日

2022-01-14

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制多机协同控制对抗决策算法

应用场景

无人机竞技比赛, 无人机对抗演练, 军事仿真训练, 无人机编队飞行, 智能博弈对抗

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摘要

本发明公开了一种无人机群竞技对抗方法；系统由若干相互独立的无人机组成，每架无人机搭载自杀攻击模块、加速撞击模块、探测模块、通信模块和控制模块等五个基本模块。系统中的无人机部署采用分布式架构，具有充分的自治权限，通过通信网络进行信息共享和交互，根据目标信息素和代价信息素的状态进行协调控制，从而实现自主性决策和自杀式对抗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种改性单宁酸铬鞣助剂的制备及应用

当前第 / 件

一种基于异构无人机的蜂群对抗方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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王**¥-10万

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