发明专利已授权

一种基于刚轮参数的工作状态下的柔轮测量与评价方法

📄 申请号：CN201910468105.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-05-31

公开号

CN110188475B

公开日

2023-04-18

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06Q10_0639 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

谐波减速器谐波减速器齿轮传动测量与评价

应用场景

工业机器人, 智能制造, 精密传动检测, 质量检测

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摘要

本发明涉及一种基于刚轮参数的工作状态下的柔轮测量与评价方法，包括：1.通过计算得到啮合区域角度参数α及参与啮合的轮齿对数4N‑2；2将刚轮的基本参数作为柔轮检测参数，刚轮设计齿形作为柔轮的理论齿形；3.测量被评价柔轮的不同轮齿在不同工作状态下的双侧齿形实际坐标点；同时进行柔轮的性能评价；4.测量柔轮上与波发生器的长径相差角度为δ位置的第i个轮齿齿形实际坐标点及其齿形误差，当‑α<δ<α时，第i个轮齿处于啮合工作状态，否则第i个轮齿处于非啮合状态；5.重复步骤4；6.综合评价柔轮质量。本发明提供的方法旨在反应综合误差，不仅包含设计，加工齿形误差，还包含了对波发生器的影响；解决了现有技术无法对柔轮性能进行测量和评价的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种实现超宽带抑制同步开关噪声的电磁带隙结构

当前第 / 件

一种波发生器工作性能的测量方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_20)

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