发明专利已授权

一种波发生器工作性能的测量方法

📄 申请号：CN201910467799.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-05-31

公开号

CN110160763B

公开日

2020-11-17

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M13_00

IPC 分类号

G01M13_00 , G01M13_021 , F16H49_00 ,

技术画像

所属领域

谐波减速器谐波减速器机械传动性能测试精密传动

应用场景

工业机器人, 精密机械传动, 智能制造, 自动化装备

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摘要

本发明涉及一种波发生器工作性能的测量方法，包括以下步骤：1、计算啮合区域角度参数α及参与啮合的轮齿对数4N‑2；2、将刚轮的基本参数作为柔轮检测参数，刚轮设计齿形作为柔轮的理论齿形；3、测量得到当前状态下柔轮上一个轮齿的双侧齿形实际坐标点；4、旋转波发生器相对柔轮转动一个角度δ，按照普通齿轮检测方法，测量得到当前状态轮齿的双侧齿形坐标点；5、每次转动同样的角度δ，测量不同工作状态下的柔轮同一个轮齿的双侧齿形坐标点；6、分析波发生器形状对柔轮性能指标的变化影响。本发明的核心是体现波发生器对实际齿形的改变，解决了现有仿真技术与实际使用情况有差距，无法真实反应波发生器工作性能的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于刚轮参数的工作状态下的柔轮测量与评价方法

当前第 / 件

反渗透深度浓缩装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M13_00)

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